Les origines
Les aiguilles datent de l’âge de pierre. Des outils de pierre étaient utilisés pour alléger la souffrance en appuyant sur l’endroit douloureux. Les bienfaits de la chaleur sur le corps humain furent constatés parallèlement : ce furent les débuts de la moxibustion.
Par la suite, le poinçon de pierre laissa la place aux aiguilles d’os et de bambou. Sous les dynasties Yin et Chang (14e et 10e siècles avant J.-C.), le développement de la métallurgie permit enfin l’utilisation d’aiguilles métalliques.